PokeBot、ロボットアームに自然言語で指示できるAPI「RoboAPI」を発表

PokeBotは10月29日、同社が「world-action model」と呼ぶPoke-Auroraを搭載したRoboAPIを発表した。同社によると、対応ロボットはタスクごとの学習なしで、シンプルなAPIを通じて自然言語の指示を受け取れる。

Xのtestingcatalogアカウントによると、ユーザーは手首にカメラを取り付けた対応アームを接続し、「テーブルを片付けて」などのタスクを指示する。するとRoboAPIが、ほぼリアルタイムでアームの次の動きを返すという。Poke-Auroraは、カメラに次に映るものとアームの次の動きを予測する。同アカウントによると、テクニカルプレビューは無料で、商用利用は不可。対応アームにはUR5e、Franka、YAMが含まれる。

これらはPokeBotの主張であり、投稿にはデモ動画へのリンクがある。同社は読者に自分で試すよう呼びかけている。