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模型多模態

PokeBot 推出 RoboAPI,讓機械手臂能接收自然語言指令的 API

PokeBot 於 10 月 29 日推出 RoboAPI,由其稱為「世界動作模型」的 Poke-Aurora 驅動。該公司表示,相容的機器人可透過簡單的 API 接收自然語言指令,無須針對特定任務進行訓練。

根據 testingcatalog 在 X 上的帳號,一名使用者將支援的機械手臂連接上腕部相機,給它「清理桌面」之類的任務,RoboAPI 就會近乎即時地傳回機械手臂接下來的動作。Poke-Aurora 會預測相機接下來會拍到的畫面,以及機械手臂接下來的動作。同一帳號表示,技術預覽版免費提供,僅供非商業用途,支援的機械手臂包括 UR5e、Franka 和 YAM。

以上是 PokeBot 的說法;貼文附有示範影片連結,該公司也鼓勵讀者親自試用。

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