PokeBot, 로봇 팔에 자연어로 지시하는 API RoboAPI 출시

PokeBot은 10월 29일 Robo-Aurora를 기반으로 한 RoboAPI를 공개했습니다. PokeBot은 Robo-Aurora를 자사의 월드 액션 모델이라고 부릅니다. 회사에 따르면 호환되는 로봇은 작업별 학습 없이 간단한 API를 통해 자연어 지시를 수행할 수 있습니다.

X의 testingcatalog 계정에 따르면, 사용자는 손목 장착 카메라가 달린 지원 로봇 팔을 연결한 뒤 "테이블을 치워" 같은 작업을 지시하면 RoboAPI가 거의 실시간으로 로봇 팔의 다음 동작을 반환합니다. Poke-Aurora는 카메라에 다음으로 보일 장면과 로봇 팔의 다음 동작을 함께 예측합니다. 같은 계정은 기술 프리뷰가 무료이며 비상업적 용도로 제공되고, 지원 로봇 팔에는 UR5e, Franka, YAM이 포함된다고 전했습니다.

이는 PokeBot의 주장입니다. 게시물에는 데모 영상이 링크되어 있으며, 회사는 직접 사용해 보라고 권하고 있습니다.