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模型多模态

PokeBot 推出 RoboAPI:一款可让机械臂听懂自然语言指令的 API

PokeBot 于 10 月 29 日推出 RoboAPI,该产品由 PokeBot 称为其世界动作模型的 Poke-Aurora 驱动。该公司表示,兼容的机器人可通过简单的 API 接收自然语言指令,无需针对特定任务进行训练。

据 testingcatalog 在 X 上的账号称,用户连接一台配有腕部摄像头的兼容机械臂,给出诸如“清理桌面”之类的任务后,RoboAPI 就会近乎实时地返回机械臂接下来的动作。Poke-Aurora 会预测摄像头接下来将看到的画面,以及机械臂接下来的动作。该账号还称,技术预览版免费提供,仅限非商业用途,支持的机械臂包括 UR5e、Franka 和 YAM。

以上均为 PokeBot 的说法;该帖附有演示视频链接,公司也鼓励读者亲自试用。

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